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            氣動執行器
              直行程
              單作用氣動執行機構
              氣缸式執行機構
              正作用彈簧薄膜執行機構                       反作用彈簧薄膜執行機構  
               
              彈簧薄膜式執行器較氣缸執行器死區小,反應更靈敏,精度更高。
               

              角行程


               
              齒輪齒條式
               
              撥叉式執行器
              適用于中小扭矩,占用空間小。
               
              適用于大扭矩,占用空間大。

            電動執行器
              行程:分為多回轉、部分回轉、直行程3種。
              多回轉電動執行機構 (轉角>360 度);用于閘閥、截止閥、節流閥和隔膜閥等閥桿螺旋運動的直行程閥門的驅動。
              角行程電動執行器(轉角<360 度);電動執行器輸出軸的轉動小于一周,即 小于360 度,通常為90 度就實現閥門的啟閉過程控制。
              此類電動執行器根據安 裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
              a)直連式:是指電動執行器 輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
              b)底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接 的形式。此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
              直行程電動執行機構 用于單座閥、套筒閥等閥桿直線運動的直行程閥門的驅動,如上圖右側所示。 直行程智能電動執行機構可采用多回轉智能型智能電動執行機構配合線性推力器實現。
              作用:
              分為開關型(開環控制)和調節型(閉環控制)兩大類。
              1、開關型(開環控制)--開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制,閥門 要么處于全開位置,要么處于全關位置,此類閥門不需對介質流量進行精確控制。 特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一 體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經常會發生在現場安裝時與控制系統 沖突等不匹配現像。
              -a)分體結構(通常稱為普通型):控制單元與電動執行器分離,電動執行器不能 單獨實現對閥門的控制,必需外加控制單元才能實現控制,一般外部采用控制器 或控制柜形式進行配套。此結構的缺點是不便于系統整體安裝,液位變送器增加 接線及安裝費用,且容易出現故障,當故障發生時不便于診斷和維修,性價比不 理想。
              -b)一體化結構(通常稱為整體型):控制單元與電動執行器封裝成一體,無需外 配控制單元即可現實就地操作,遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 此結構的優點是方便系統整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。 但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方,所以產生了智能電動執行器, 關于智能電動執行器后面將再做說明。
              2、調節型(閉環控制)--調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構而精確調節介質流量的功能,它還能對閥門進行精確控制。
              -a)控制信號類型(電流、電壓);調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4~ 20mA、0~10mA)或電壓信號(0~5V、1~5V),選型時需明確其控制信號類型及 參數。
              -b)工作形式(電開型、電關型);調節型電動執行器工作方式一般為電開型(以 4~20mA 的控制為例,電開型是指4mA 信號對應的是閥關,20mA 對應的是閥開), 另一種為電關型(以4-20mA 的控制為例,電開型是指4mA 信號對應的是閥開,20mA 對應的是閥關).一般情況下選型需明確工作形式,很多產品在出廠后并不能進行 修改,奧美閥控生產的智能型電動執行器可以通過現場設定隨時修改。
              -c)失信號保;失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時,電動執行器將 控制閥門啟閉到設定的保護值,常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況。
               
              選型要點:
              Linear- or quarter-turn actuator 直行程還是角行程
              Nominal current [VAC] / [VDC] 電壓:24VDC/220VAC
              Max. thrust [kN]/Max. torque [Nm] 最大推力或最大扭矩要求
              Modulating or 3-point 調制或3點
              Failsafe(Yes/No) 失電保持安全位置(是/否)
              1、根據閥門操作力矩選擇閥門電動執行器:閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口 徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別,所 以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別,即使是同個閥門廠家生產的 同規格閥門扭力也有所差別,當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常 啟閉閥門,因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。電動執行器輸出力矩 應為閥門操作最大力矩的1.2~1.5 倍。
              2、根據電動執行器確定電氣參數:因不同執行器廠家的電氣參數有所差別,所 以設計選型時一般都需確定其電氣參數,主要有電機功率、額定電流、二次控制 回路電壓等,往往在這方面的疏忽,結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成 工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。
              3、操作推力閥門電動裝置的主機結構有兩種:一種是不配置推力盤,直接輸出 力矩;另一種是配置推力盤,輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。
              4、輸出軸轉動圈數閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥 桿螺距、螺紋頭數有關,要按M=H/ZS 計算(M 為電動裝置應滿足的總轉動圈 數,H 為閥門開啟高度,S 為閥桿傳動螺紋螺距,Z 為閥桿螺紋頭數)。
              5、閥桿直徑對多回轉類明桿閥門,如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能 通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內 徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥 門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽 的尺寸,使組裝后能正常工作。
              6、輸出轉速閥門的啟閉速度若過快,易產生水擊現象。因此,應根據不同使用條件,選擇恰當的啟閉速度。
              7、閥門電動執行器有其特殊要求,即必須能夠限定轉矩或軸向力。通常閥門電 動裝置采用限制轉矩的連軸器。當電動裝置規格確定之后,其控制轉矩也就確定 了。一般在預先確定的時間內運行,電機不會超負荷。
              但如出現下列情況便可能 導致超負荷:
              一是電源電壓低,得不到所需的轉矩,使電機停止轉動;
              二是錯誤 地調定轉矩限制機構,使其大于停止的轉矩,造成連續產生過大轉矩,使電機停 止轉動;
              三是斷續使用,產生的熱量積蓄,超過了電機的允許溫升值;
              四是因某種原因轉矩限制機構電路發生故障,使轉矩過大;五是使用環境溫度過高,相對 使電機熱容量下降。
              過去對電機進行保護的辦法是使用熔斷器、過流繼電器、熱繼電器、恒溫器 等,但這些辦法各有利弊。對電動裝置這種變負荷設備,絕對可靠的保護辦法是 沒有的。因此,必須采取各種組合方式,歸納起來有兩種:
              一是對電機輸入電流 的增減進行判斷;
              二是對電機本身發熱情況進行判斷。
              這兩種方式,無論那種都 要考慮電機熱容量給定的時間余量。 通常,過負荷的基本保護方法是:
              1.對電機連續運轉或點動操作的過負荷保護,采用恒溫器;
              2.對電機堵轉的保護,采用熱繼電器;
              3.對短路事故,采用熔斷器或過流繼電器.

            電液執行器
              組成:動力部分(液壓站),油缸部分,高壓油管
              1.液壓站:
              電控箱:整機的控制中樞,負責接收,檢測,反饋控制信號,控制執行機構正常運行。
              閥組:負責液壓油路方向,壓力控制檢測,調速控制。裝有可調整溢流閥,用于油路系統保護。紅色拉手為手動泄壓閥。
              手動部件:負責實現手動控制閥門動作。
              油箱:儲存液壓油,有過濾器和高壓油泵。
              電機:電液轉換的動力來源,負責驅動高壓油泵。
              蓄能器:儲蓄液壓能,當需要動作時,其內部能力快速釋放,實現快速動作。
              2.油缸
              將液壓能轉換為機械能,驅動閥門動作。分體式安裝時,油缸安裝于閥門上,液壓站置于附近,油管連接。
              3.高壓油管
              負責油缸和液壓站直接的動力連接,形成完整的液壓回路。油管端部有快速接頭,可保障快速拆卸且不漏油。

            氣液執行器
              待更新。

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